В идеале , нужно продавать дом , в котором у н/л имеется доля в праве, с одновременной покупкой квартиры/оформлением какой-то доли в приобретаемой квартире на имя ребенка.
Будет при этом задействованы ипотечные средства или нет, Вам решать. Но ООиП плохо относятся к наделению детей долями в залоговом имуществе.
Советую сначала проконсультироваться в опеке и узнать их позицию по этому вопросу, а потом уже планировать сделку с недвижимостью.

Опека в вашем случае должна принимать очень активное участие в ваших покупках-продажах, иначе можете совершить сделки, с которыми впоследствии получите только проблемы, а не их решение.

Здравствуйте. Ваш вопрос следует согласовать с органами опеки и попечительства по месту регистрации несовершеннолетних. Возможно они разрешат такую продажу и использование детмктх денег при условии, что это будет полное погашение ипотечного кредита. Но не факт, так как не все опеки разрешают наделять детей долями в уже имеющейся у родителей квартире.