Добрый день. Каждый налогоплательщик отчитывается по своим доходам самостоятельно. За несовершеннолетнего ребенка это делает его законный представитель (родители).
Правильно составить налоговую декларацию Вам поможет консультант на возмездной основе. Дистанционно такие вопросы не решаются.

Добрый день!
В 2021 всем четырем собственникам в установленный срок (не позднее 30 апреля) следует подать декларации 3-НДФЛ. При правильном составлении деклараций получится налогооблагаемый доход (после уменьшения на сумму расходов, связанных с приобретением проданной квартиры):
у взрослых по 16666.67руб, у детей по 8333,33руб. Всего 50000.00руб. (1600000 - 1550000).
Если при составлении деклараций заявить вычет, положенный один раз в жизни при покупке квартиры (в сумме расходов на приобретение, но не более 2-х млн.руб.), то налога к уплате по декларациям ни у кого не будет. Если взрослые такой вычет уже использовали, то дети - скорее всего еще нет и, тогда налогом будет облагаться две третьих от суммы 50000руб.
Что касается самого процесса подачи деклараций 3-НДФЛ, то здесь с позволю себе возразить Даниилу Пятецкому. Уже не первый год практикую подачу деклараций 3-НДФЛ именно - ДИСТАНЦИОННО. То есть из личного кабинета (ЛК) налогоплательщика на сайте nalog.ru .
Но у меня еще нет практики подачи "дистанционно" деклараций 3-НДФЛ родителями на доходы детей. Готов в 2021 попробовать, возможно, даже безвозмездно... .